Mise en service en 1923, la station rend hommage à Géraud-Christophe Michel Duroc (1772-1813), duc de Frioul (Italie) et général du premier Empire.
Surnommé «L’ombre de Napoléon», il était chargé de veiller à la sûreté de l’empereur.
Mort en 1813 lors d’une bataille pendant la campagne de Saxe, sa dépouille a été transférée aux Invalides, près de la station de métro, au côté du tombeau de Napoléon.
Pour l’anecdote, la station est en ce moment rebaptisée «Durock» pour le festival Rock en Seine.